介紹RV減速機的原理及特點 2021-08-27
RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關(guān)節(jié)。對于大負(fù)載的工業(yè)機器人,RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比,RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和壽命,與諧波傳動不同,隨著使用時間的增加,運動精度會顯著降低,其缺點是重量大、尺寸大。一、減速機的原理蝸桿減速機是一種動力傳達(dá)機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中,減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建筑用的重型機具,機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常
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