要了解行星減速器的原理，我們首先必須了解其結(jié)構(gòu)。行星減速器由機(jī)體，行星架，行星齒輪，太陽(yáng)輪，級(jí)齒輪，內(nèi)齒圈，輸出軸承，輸出軸油封，輸入軸承，輸入力組成。它由軸油封和各種固定螺釘組成。其中，行星齒輪（結(jié)合在行星齒輪架中），太陽(yáng)齒輪級(jí)齒輪和內(nèi)齒圈是基本傳遞到結(jié)構(gòu)的四個(gè)部分。其傳輸原理為：

1.驅(qū)動(dòng)源直接啟動(dòng)太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)組合在行星齒輪架上的行星齒輪運(yùn)行。

2.整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行并沿著外齒圈旋轉(zhuǎn)，并且行星齒輪架連接到輸出軸以進(jìn)行輸出以實(shí)??現(xiàn)加速。

3.需要通過(guò)增加多組齒輪和行星齒輪來(lái)積累更高的減速比。

行星減速器的減速特性為：

1.高扭矩和抗沖擊性；

2.體積小，重量輕；

3.高效率和低反沖。

4.減速范圍廣，精度高。