外觀檢查：打開減速機(jī)的檢查孔或端蓋，直接觀察齒輪表面。查看是否有明顯的裂紋、斷齒、剝落等現(xiàn)象；留意齒面顏色變化，如是否因過熱出現(xiàn)變色，是否有氧化、銹蝕跡象；用手觸摸齒面，感受是否平滑，若有粗糙不平的感覺，可能磨損較嚴(yán)重，尤其要注意齒根、齒頂及分度圓區(qū)域，這些部位是磨損易發(fā)生處。

尺寸測(cè)量：使用齒輪游標(biāo)卡尺卡在分度圓處測(cè)量弦齒厚度，與原始設(shè)計(jì)尺寸或標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，一般當(dāng)齒輪弦齒厚度磨損超過 0.5m（m 為齒輪模數(shù)）時(shí)，應(yīng)考慮更換齒輪。也可通過測(cè)量齒距，檢查齒形是否完整、有無變形或扭曲，判斷齒面磨損是否均勻及有無局部嚴(yán)重磨損。

聲音檢測(cè)：在減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，監(jiān)聽其聲音。若發(fā)出異常噪音、敲擊聲或嘯叫聲，可能是齒輪磨損或損壞所致。如出現(xiàn)周期性的撞擊聲，可能是個(gè)別齒有問題；連續(xù)的異常噪音，可能是齒面磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致嚙合精度下降。

振動(dòng)分析：利用振動(dòng)傳感器測(cè)量減速機(jī)的振動(dòng)情況，分析振動(dòng)信號(hào)的頻率、幅值等特征參數(shù)。齒輪磨損時(shí)，振動(dòng)頻譜中中高頻成分通常會(huì)增強(qiáng)，且磨損越嚴(yán)重，高頻成分越明顯。通過與正常運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)比，可判斷齒輪的磨損狀態(tài)。

潤(rùn)滑油分析：定期采集減速機(jī)油液樣本，通過專業(yè)的油液分析設(shè)備，檢測(cè)油中的金屬顆粒含量、粘度、水分、雜質(zhì)等。若金屬顆粒含量增加，表明齒輪或其他部件磨損加劇；油液粘度變化、混入水分或雜質(zhì)，也會(huì)影響齒輪的潤(rùn)滑效果，間接導(dǎo)致齒輪磨損。

扭矩和轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)：監(jiān)測(cè)減速機(jī)的輸入和輸出扭矩以及轉(zhuǎn)速，任何異常的變化都可能與齒輪的磨損有關(guān)。如在負(fù)載不變的情況下，輸入扭矩增大，輸出轉(zhuǎn)速降低，可能是齒輪磨損導(dǎo)致傳動(dòng)效率下降。