判斷雙級 NGW121 行星齒輪減速機是否需要維修或更換，可以從以下幾個方面入手：

• 外觀檢查：查看減速機外殼是否有裂紋、變形或破損，若存在這些情況，可能會影響其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，需要維修或更換。檢查連接部位，如螺栓、螺母等是否松動，松動的連接可能導(dǎo)致運行時出現(xiàn)振動和異響，需及時緊固，若連接部件損壞，則需更換。另外，還要觀察是否有漏油現(xiàn)象，若油封、端蓋等部位出現(xiàn)潤滑油泄漏，可能是密封件老化或損壞，需要更換密封件。

• 聲音判斷：正常運行的減速機聲音平穩(wěn)，若運行時出現(xiàn)刺耳、尖銳、撞擊或不規(guī)則的聲音，可能是齒輪磨損、嚙合不良、軸承損壞等原因?qū)е拢枰M一步檢查內(nèi)部部件，根據(jù)損壞程度確定是否維修或更換。

• 溫度檢測：用手觸摸或使用測溫儀測量減速機外殼溫度，若溫度超過環(huán)境溫度 40℃以上，或局部發(fā)熱明顯，可能是潤滑不足、過載運行、軸承或齒輪磨損、散熱不良等原因引起，需要排查原因并采取相應(yīng)措施，如補充潤滑油、檢查負載、更換磨損部件等，若問題嚴重可能需要更換減速機。

• 振動監(jiān)測：可以通過手感或使用振動檢測儀來測量減速機的振動情況。若振動幅度明顯增大或振動頻率異常，可能是軸承磨損、齒輪不平衡、安裝不當(dāng)?shù)仍蛟斐?，需要檢查并修復(fù)或更換相關(guān)部件。

• 性能指標(biāo)檢查：檢查減速機的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩是否符合要求，若輸出轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或扭矩明顯不足，可能是內(nèi)部齒輪、軸承等部件損壞，導(dǎo)致傳動效率降低，需要維修或更換。同時，觀察減速機的運行效率是否降低，若發(fā)現(xiàn)能耗增加但輸出功率未相應(yīng)增加，也可能是內(nèi)部存在故障，需要進一步檢查。

• 內(nèi)部部件檢查：定期拆解減速機，檢查齒輪是否有斷齒、裂紋、剝落、嚴重磨損等現(xiàn)象，若齒輪損壞嚴重，需更換齒輪。檢查軸承的游隙是否增大、滾道是否有磨損或點蝕、保持架是否斷裂等，若軸承損壞，應(yīng)及時更換。此外，還要檢查軸的橢圓度、錐度和配合尺寸是否超差，若軸的磨損或變形超過允許范圍，需要修復(fù)或更換。