減速機(jī)的齒輪箱式可分為直線類型和正確的角度類型。

內(nèi)聯(lián)齒輪箱通常由螺旋齒輪，正齒輪，諧波發(fā)電機(jī)或行星齒輪組成。在這些類型中，行星齒輪減速器可以在緊湊設(shè)計(jì)中提供最高的標(biāo)稱扭矩。諧波發(fā)生器或擺線機(jī)制類型也可以提供相對(duì)高速減小比。至于正齒輪和螺旋齒輪，它們可以以類似的效率操作到這里提到的其他內(nèi)聯(lián)齒輪箱，但它們是更經(jīng)濟(jì)的解決方案。

對(duì)于各種應(yīng)用，直接角度齒輪箱也廣泛使用。許多直角齒輪減速機(jī)制造商提供由錐齒輪或蝸輪制成的封閉式驅(qū)動(dòng)減速器。涉及到錐齒輪時(shí)，齒輪型顯著高效但具有減速比率限制，大約為6：1。在極限內(nèi)，斜面齒輪箱是有效且可靠的。另一方面，蝸輪型由螺釘形式的螺釘形式與蝸輪嚙合，稱為蝸桿螺釘和蝸輪的布置。蠕蟲齒輪箱現(xiàn)在也是一種流行的直角減速器，因?yàn)樗鼈兪窃S多應(yīng)用的最經(jīng)濟(jì)的解決方案。該產(chǎn)品的最小限制率降低率為5：1。