當(dāng)諧波用作減速器時(shí),通常以有源波發(fā)生器的形式,固定圓形樣條和Flex樣條輸出。
當(dāng)波發(fā)生器安裝到Flex樣條曲線的內(nèi)圈時(shí),它強(qiáng)制柔性花鍵產(chǎn)生彈性變形并變得橢圓形,使得長(zhǎng)軸處的柔性花鍵齒插入圓形花鍵的齒輪槽中,這成為完全接合狀態(tài);雖然在短軸處,F(xiàn)lex花鍵和圓形花鍵的齒輪齒完全不受影響并處于分離狀態(tài)。參與和分離之間的過(guò)程處于嚙合或嚙合的狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),它強(qiáng)制柔性花鍵變形,這使得兩個(gè)花鍵在嚙合,接合,嚙合和分離過(guò)程中改變其工作狀態(tài),從而導(dǎo)致所謂的驚人的齒移動(dòng)實(shí)現(xiàn)波發(fā)生器和Flex樣條之間的運(yùn)動(dòng)傳輸。