蝸輪減速器的主要特點(diǎn)是它具有反向自鎖功能，并且可以具有大的減小率。輸入軸和輸出軸不在同一軸或平面上。但通常，音量非常大，傳輸效率不高，精度不高。
行星減速機(jī)具有相對(duì)緊湊的結(jié)構(gòu)特征，返回清倉(cāng)，精度高，使用壽命長(zhǎng)，額定輸出扭矩的優(yōu)點(diǎn)。但價(jià)格略有昂貴。