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需要配備伺服行星減速機的哪些場合?

作者: 本站編輯     發(fā)布時間: 2021-09-14      來源: 本站

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需要配備伺服行星減速機的哪些場合?

1.負載和精確度:當必須移動負載并且需要精確定位時,這是必要的。一般來說,這種自動化設備是航空,衛(wèi)星,醫(yī)療,軍事科學和技術(shù),晶圓設備,機器人等。它們的共同特征是移動負載所需的扭矩遠遠超過伺服電機本身的扭矩容量。通過增加伺服電機的輸出扭矩通過行星減速機可以有效地解決了該問題。
2.提升扭矩:輸出扭矩提升的方式可以是直接增加伺服電機的輸出扭矩,但這種方式不僅可以使用昂貴的*電源伺服電機,還可以使用*強的結(jié)構(gòu)。扭矩的增加與控制電流的增加成正比。此時,采用相對*的駕駛員,增加電力電子元件和相關(guān)機電設備規(guī)格,也將增加控制系統(tǒng)的成本。
3.提高使用效率:從理論上講,增加伺服電機的功率也是增加輸出扭矩的方法。通過增加兩次伺服電機的速度,伺服系統(tǒng)的功率密度可以加倍,并且不需要增加控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,如驅(qū)動程序,即,無需增加額外的成本。這需要伺服行星減速機的匹配來達到扭矩增加的目的。因此,*電源伺服電機的開發(fā)必須與伺服行星減速器的應用相結(jié)合,而不是省略它。
4.提高*服務績效:據(jù)了解,負載慣量不當匹配是伺服控制不穩(wěn)定性的原因之一。對于載荷慣量*,減少比率的逆平方可用于調(diào)節(jié)*良好的等效載荷慣量,以獲得*良好的控制響應。因此,從這個角度來看,行星減速機是伺服應用的控制響應的良好匹配。
5.增加設備的使用壽命:行星減速機還可以有效地解決電動機的低速控制特性的衰減。由于速度的降低,伺服電機的可控性將在一定程度上衰減,尤其是在信號采集和低速控制的穩(wěn)定性下。因此,使用減速器可以使電機具有更高的速度。
6.減少設備成本:從成本的角度來看,假設有駕駛員的0.4kW交流伺服電機需要消耗一個設備成本,帶有驅(qū)動器的5kW AC伺服電機必須消耗15個設備。但是,如果0.4kW伺服電機和驅(qū)動器與一組行星減速器一起使用,則可以以15個成本為單位完成上述內(nèi)容,以超過50%的運營成本。因此,用戶根據(jù)不同的處理需求決定選擇伺服行星減速機。一般來說,在機器的操作中,有低速,*扭矩和*功率密度的要求,并且絕大多數(shù)采用行星齒輪減速器。行星減速機的原理和基本結(jié)構(gòu)由輸入的太陽齒輪,行星齒輪,輸出行星臂和固定內(nèi)齒輪環(huán)組成。行星減速機的工作原理是電源從Mada端輸入到太陽齒輪,太陽齒輪將驅(qū)動行星吊桿上的行星齒輪。除了圍繞其自軸旋轉(zhuǎn)外,星齒輪驅(qū)動行星臂圍繞傳動系統(tǒng)的中心旋轉(zhuǎn)。

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