準(zhǔn)備工作

提前停機(jī)，讓減速機(jī)自然冷卻至室溫，防止熱油燙傷。

準(zhǔn)備好新的符合要求的潤滑油、專用扳手、放油容器、漏斗、濾網(wǎng)、擦拭布、清洗劑等工具和材料。

放油

找到減速機(jī)的放油孔，通常位于減速機(jī)底部，擰下放油螺塞，將舊油排放到放油容器中。

為了讓舊油盡可能排凈，可將減速機(jī)的輸出軸緩慢轉(zhuǎn)動，使附著在齒輪和軸上的油流回油底殼并排出。

初步清理

待舊油基本排盡后，使用擦拭布清理放油孔周圍的油污和雜質(zhì)，防止在后續(xù)操作中雜質(zhì)進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部。

可以用清洗劑沖洗放油孔和油底殼內(nèi)部，將殘留的油污和雜質(zhì)沖洗下來，然后將清洗劑和殘留雜質(zhì)一同排出。

拆卸部件（必要時）

如果減速機(jī)內(nèi)部有可拆卸的部件，如油濾器、油盤等，可將其拆卸下來進(jìn)行單獨(dú)清洗。

用專用工具將油濾器取出，清除濾芯上的雜質(zhì)和油污，若濾芯損壞或堵塞嚴(yán)重，應(yīng)更換新的濾芯。