從振動(dòng)和沖擊角度來看

• 行星輪數(shù)量較少時(shí)

• 由于參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)相對(duì)較少，在傳遞相同扭矩的情況下，單個(gè)輪齒所承受的載荷相對(duì)較大。當(dāng)齒輪進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)相對(duì)較明顯，這種沖擊和振動(dòng)會(huì)通過齒輪、軸、軸承等部件傳遞到減速機(jī)的外殼，進(jìn)而產(chǎn)生較大的噪音。

• 例如在一些只采用 2 個(gè)行星輪的小型行星減速機(jī)中，在啟動(dòng)和停止過程中，能明顯聽到較強(qiáng)烈的齒輪嚙合沖擊聲。

• 行星輪數(shù)量較多時(shí)

• 多個(gè)行星輪同時(shí)與太陽輪和齒圈嚙合，相當(dāng)于增加了嚙合點(diǎn)的數(shù)量，使載荷能夠更均勻地分布在多個(gè)輪齒上。這樣在齒輪傳動(dòng)過程中，每個(gè)輪齒所承受的載荷相對(duì)較小，輪齒間的嚙合更加平穩(wěn)，振動(dòng)和沖擊也就相應(yīng)減小，從而降低了噪音。

• 比如在一些大型的采用 4 個(gè)或更多行星輪的行星減速機(jī)中，運(yùn)行時(shí)的噪音明顯比同規(guī)格但行星輪數(shù)量少的減速機(jī)要低，整體運(yùn)行更加平穩(wěn)。