與其他還原器相比，諧波還原器具有高精度，高扭矩，高剛性和高傳輸效率的優(yōu)點。但是，諧波還原器的工作原理還確定它具有許多缺點。為了有效避免由于組裝誤差而導致的操作過程中諧波還原器的可能振動和異常的噪聲。請嚴格觀察組裝過程中諧波減少器組件的以下預防措施。

1.波生成器的預防措施

（1）請避免在組裝過程中向波發(fā)生器的軸承施加過多的力。可以通過平穩(wěn)旋轉波發(fā)電機來執(zhí)行插入。

（2）當使用無歐幾里德耦合結構的波發(fā)電機時，請?zhí)貏e注意以控制中心偏移的影響，并偏向建議的值。

2.剛性車輪的預防措施

（1）確認安裝表面的平坦度是否好以及是否存在偏斜。

（2）確認螺旋孔是否被凸起，殘留的毛刺還是異物。

（3）確認是否已經在殼體組件部分上進行了倒角和回避處理，以避免干擾剛性車輪。

（4）將剛性輪組裝到殼上后，確認它是否可以旋轉以及是否有干擾和夾緊在某些部位。

（5）將螺栓插入螺栓孔以進行安裝時，請確認螺栓孔的位置是否正確，以及由于螺栓孔的偏斜處理和其他原因，螺栓是否與剛性輪接觸，以便旋轉螺栓的重量很重。

（6）不要一次將螺栓擰緊到指定的扭矩。請暫時用約1/2的指定扭矩擰緊，然后用指定的扭矩擰緊。另外，始終以對角序列擰緊螺栓。

（7）將剛性車輪固定可能會導致較低的旋轉精度，因此請盡可能避免它。

3. Flexspline的預防措施

（1）確認安裝表面的平坦度是否好以及是否存在偏斜。

（2）確認螺旋孔是否被凸起，殘留的毛刺還是異物。

（3）確認是否已經在殼體組件部分上進行了倒角和回避處理，以避免干擾柔性輪。

（4）將螺栓插入螺栓孔中以進行安裝時，請確認螺栓孔的位置是否正確，以及由于螺栓孔的偏斜處理而導致的螺栓接觸是否與柔性車輪接觸，這使螺栓較重。

（5）不要一次將螺栓擰緊到指定的扭矩。請暫時用約1/2的指定扭矩擰緊，然后用指定的扭矩擰緊。另外，始終以對角序列擰緊螺栓。

（6）確認與剛性車輪結合使用時是否存在極端的單方面互動。當單方面偏移發(fā)生時，可能是由于兩個組件的中心偏移或偏斜所致。

由于諧波還原器是一個高精度組件，請嚴格按照組裝過程中的安裝說明進行操作，以避免由異常諧波還原器造成的更嚴重的后果