行星減速機是連接電源和執(zhí)行器的中間裝置。通常，通過在輸出軸上的大齒輪上用大齒輪嚙合，使電動機置于電動機上的高速操作的功率減少，并且通過輸出軸上的大齒輪嚙合，并透射更大的扭矩。它廣泛用于自動化設(shè)備。對于機器人來說，行星減速機是必不可少的核心組件。與傳統(tǒng)自動化設(shè)備中使用的行星減速機不同，因為一般機器人將在工作期間繼續(xù)進行重復(fù)動作，所以定位精度和重復(fù)定位精度的要求非常高。此外，與大型自動化設(shè)備相比，機器人，尤其是輕型機器人，體積小，重量輕，所以它們被視為核心部件，行星減速機也應(yīng)符合重量輕的要求。
目前，工業(yè)機器人的減速劑主要包括行星減速機（矩形坐標(biāo)機器人），諧波減速器和RV減速器（接頭機器人）。顧名思義，地球圍繞著星星旋轉(zhuǎn)。行星減速機有三個行星齒輪繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)。行星減速機體積小，重量輕，高承載能力，使用壽命長，運行穩(wěn)定和低噪音。它具有功率分配和多齒嚙合的特點，并且廣泛用于工業(yè)。
然而，當(dāng)一組行星齒輪不能滿足較大的傳動比時，需要兩組或三個，以滿足用戶對更大傳輸比的要求。因此，行星齒輪的數(shù)量增加，體積將變大，不能滿足要求。因此，行星減速機主要用于直角標(biāo)記機器人。精密行星減速機，法蘭輸出，堅固安裝;它可以降低電機的速度并同時增加輸出扭矩。它具有高剛性，高輸出扭矩，高穩(wěn)定性，低噪聲，長的使用壽命和對電動機的適應(yīng)性高的特點。
由機器人行業(yè)的發(fā)展推動，國內(nèi)廠商已經(jīng)意識到行星減速機的重要性，并取得了不斷進展。在行星減速機方面，國內(nèi)廠商逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距，并在行星減速機中不斷尋求突破。近年來，國家還發(fā)出了有關(guān)政策，以大力支持。我認(rèn)為，在市場繁榮和政策支持的背景下，行星減速機的興起就在拐角處。