一種類型的變速箱符合伺服應(yīng)用的所有設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)提供具有低維護(hù)要求的相對(duì)長(zhǎng)的操作壽命 - 行星齒輪箱。這是因?yàn)樾行驱X輪箱提供高扭矩傳遞，具有良好的剛度和低噪聲，其足跡比其他變速箱類型更緊湊。閱讀更多關(guān)于行星傳動(dòng)在文章中是必不可少的：伺服應(yīng)用的最佳變速箱是什么？

CGI運(yùn)動(dòng)的猛禽SS精密行星齒輪齒輪被洗滌就緒。

行星齒輪箱設(shè)計(jì)相當(dāng)簡(jiǎn)單，由中央陽光齒輪組成，外圈（也稱為內(nèi)部齒輪，因?yàn)槠溲例X面向內(nèi)部），行星齒輪和載體。對(duì)太陽齒輪的輸入電源使其旋轉(zhuǎn)。行星齒輪與太陽齒輪嚙合，隨著太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪在其軸上旋轉(zhuǎn)。行星齒輪也與齒圈嚙合，齒圈是靜止的，導(dǎo)致行星齒輪圍繞太陽齒輪。載體將行星齒輪固定在一起并設(shè)定它們的間距。它用行星齒輪旋轉(zhuǎn)并包含輸出軸。

在行星齒輪箱中，許多齒立即接合，這允許使用相對(duì)小的齒輪和較低慣性反射回電動(dòng)機(jī)的高速降低。具有多個(gè)牙齒共享負(fù)載還允許行星齒輪傳遞高水平的扭矩。緊湊尺寸，大減速和高扭矩傳遞的組合使行星齒輪箱成為空間受限應(yīng)用的流行選擇。

行星齒輪也稱為行動(dòng)齒輪。 Neugart GmbH的這段視頻展示了他們的建設(shè)和操作。

但行星齒輪箱確實(shí)有一些缺點(diǎn)。它們?cè)谠O(shè)計(jì)和制造方面的復(fù)雜性往往會(huì)使它們比其他變速箱類型更昂貴的解決方案。和精密制造對(duì)于這些齒輪箱非常重要。如果一個(gè)行星齒輪定位到比其他行星齒輪更靠近太陽齒輪，則可能發(fā)生行星齒輪的不平衡，導(dǎo)致過早磨損和失效。此外，行星齒輪的緊湊型占地面積使散熱更加困難，因此在非常高速或經(jīng)驗(yàn)連續(xù)操作時(shí)運(yùn)行的應(yīng)用可能需要冷卻。

當(dāng)使用“標(biāo)準(zhǔn)”（換句話說，內(nèi)聯(lián)）行星齒輪箱，馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備必須彼此是內(nèi)聯(lián)的，盡管制造商提供直角設(shè)計(jì)摻入其他齒輪組（通常錐齒輪與螺旋齒）至提供一種輸入和輸出之間的偏移。

在行星齒輪箱 - 無論它是一種鞭策設(shè)計(jì)或螺旋設(shè)計(jì) - 軸承發(fā)揮扭矩傳遞了積極的作用。但在齒輪箱內(nèi)限定空間中的行星裝置得到以容納軸承。滾針軸承是從大小來看一個(gè)不錯(cuò)的選擇，但不能承受顯著軸向載荷。圓錐滾子軸承是適合于高軸向載荷，但通常比滾針軸承大。

上軸承的尺寸和類型的固有限制，再加上傳遞扭矩和支承軸向載荷的雙重任務(wù)，意味著螺旋行星齒輪箱的扭矩等級(jí)可以比類似變速箱的使用正行星齒輪，其軸承僅低經(jīng)驗(yàn)力由于轉(zhuǎn)矩傳遞（無軸向載荷）。在另一方面，螺旋行星設(shè)計(jì)具有低噪音，更流暢的操作，比正行星齒輪箱剛度更高。這些屬性使螺旋行星齒輪箱在伺服應(yīng)用較為普遍的選擇。