在現(xiàn)有的擺線減速劑的動態(tài)和靜態(tài)分析中，根據(jù)每個組分的結構尺寸和質(zhì)量分布，通過計算或?qū)嶒灧椒ǐ@得每個組分的質(zhì)量慣性和質(zhì)心位置，然后按下運行部分?？紤]到運動規(guī)律，分析了致動器的運動，獲得了每個組分的質(zhì)心的加速度和角度加速。
然后確定擺線減速劑組分的慣性力和慣性矩。使用這些力，可以開始機構的動態(tài)和靜態(tài)分析，并且可以獲得作用于該機構的每個運動對中的反作用力（或平衡扭矩）。
如果執(zhí)行了一種新機構的設計，則在機構的動態(tài)和靜態(tài)分析之前，諸如質(zhì)量尺寸和慣性的慣性矩的參數(shù)通常不確定。在這種情況下，設計通?；谠O計。給出每個組分的條件，經(jīng)驗和結構尺寸，確定它們的質(zhì)量和慣性矩，并且進行動態(tài)和靜態(tài)分析。