工業(yè)機器人是一種配備有存儲裝置和末端執(zhí)行器的通用機器，可以完成各種運動或工藝來替換人類勞動力。通常在生產(chǎn)中，它可以取代工人做一些單調，替代和重復的操作，或在危險和惡劣環(huán)境中的操作。它可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，是公司補充和替換勞動力的有效計劃。目前，工業(yè)機器人的發(fā)展是以高速，精度，緊湊的殼體機構，多程度的自由度和改善剛性的特點。關鍵區(qū)域還需要重載或快速響應速度。例如，汽車生產(chǎn)的大多數(shù)電動焊接機器人的負載在150-300kg之間，而電子場中的組裝機器人需要快速響應裝配線上的附件。在機械透射領域中，減速器是連接電源和致動器的中間裝置。通常，它通過在輸入軸上的小齒輪和輸出軸上的大齒輪上傳輸電動機，內(nèi)燃機等的高速功率，以達到減速的目的。目前，成熟和標準化的減速劑是：圓柱形減速器，渦輪減速機，行星減速機，行星齒輪減速機，RV減速器，擺線減速機和諧波減速機。 。自20世紀80年代和1990年代以來，在航空航天，機器人和醫(yī)療設備等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求下，高性能精密減速器結構簡單，傳輸功率，低噪音和穩(wěn)定的傳輸，其中包括RV減速器和諧波還原劑是精密減速器中的兩個重要還原劑。 RV（旋轉向量）減速機自1986年占據(jù)市場以來，由于其較大的傳動比，高傳輸效率，高運動精度和滯后，RV減速器是基于擺線銷輪變速器開發(fā)的，具有兩階段減少和中心盤支持。結構體。體積小，振動，高剛性高，可靠性高的優(yōu)點是機器人的“女王”減速器。諧波減速機諧波減速機由三個部分組成：諧波發(fā)生器，靈活性理論和剛性輪。其工作原理是諧波發(fā)生器使得柔性輪產(chǎn)生可控彈性變形，并且電力由柔性輪和剛輪的離子傳遞。諧波減速器具有大的傳動比，小輪廓，少量零件和高傳輸效率。單個傳動比率可以達到50-。并達到減速的目的;根據(jù)不同的波發(fā)生器，有凸輪式，滾筒式和偏心盤式。 4000，傳輸效率高達92％-96％。行星減速機行星減速機的尺寸小，重量輕，承載能力高，操作長，穩(wěn)定，噪音低。它具有功率分裂和多齒轉子的獨特和有用的特性;它是一種具有廣泛用途的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可以與其他軍用行星減速機產(chǎn)品區(qū)分，但它具有工業(yè)級產(chǎn)品的價格，并廣泛用于工業(yè)場合。 。精密減速器對工業(yè)機器人的作用，工業(yè)機器人的電源通常是交流伺服電機。因為它由脈沖信號驅動，所以伺服電機本身可以實現(xiàn)速度調節(jié)。為什么工業(yè)機器人需要減速器？工業(yè)機器人通常進行重復行動以完成相同的過程;為了確保工業(yè)機器人可以可靠地完成生產(chǎn)中的任務并確保工藝質量，工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度非常高。因此，為了提高和確保工業(yè)機器人的準確性，需要RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一個作用是傳輸改變速度的齒輪。當有負載時，盲目地增加伺服電機的功率并不成本效益。您可以通過合適的速度范圍內(nèi)通過減速器增加輸出預算。最大值，伺服電機在操作期間容易發(fā)生熱和振動，這不利于確保連續(xù)和連續(xù)工作的工業(yè)機器人的準確可靠運行。精密減速器的存在使伺服電動機以合適的速度運行，并且精確地減少工業(yè)機器人每個部分所需的轉向，并在轉換扭矩時改善機械機身的剛性。機器人接頭減速機需要具有短傳動鏈短，體積小，高功率，重量輕，易于控制的特點。有