要計算 GRF67 - Y2.2 - 4P - 19.2 - M4 減速機的扭矩，可使用以下公式3：

減速機扭矩電機功率電機轉數(shù)減速機速比使用效率

已知該減速機配套電機為 2.2kW，4 極電機一般 4 極電機的額定轉速約為 1450r/min（異步電機存在轉差，達不到同步轉速 1500r/min），減速比為 19.2對于硬齒面齒輪減速機，使用效率可按 0.9 計算

將數(shù)值代入公式可得：

扭矩
≈258.74N?m

所以，GRF67 - Y2.2 - 4P - 19.2 - M4 減速機的輸出扭矩約為 258.74Nm需要注意的是，這只是理論計算值，實際扭矩可能會因電機性能減速機制造精度負載特性等因素有所不同