潤滑油黏度變化：溫度降低時，潤滑油黏度增大。這會使齒輪間的摩擦阻力增大，就像給齒輪運(yùn)動增加了額外的 “阻力帶”，導(dǎo)致減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速有一定程度的下降。例如，在低溫環(huán)境下，原本流暢的潤滑油變得黏稠，齒輪轉(zhuǎn)動時需要克服更大的阻力，轉(zhuǎn)速就會受到影響。相反，溫度升高，潤滑油黏度降低，齒輪間摩擦減小，理論上輸出轉(zhuǎn)速會有所上升，但同時可能會影響潤滑油膜的形成，導(dǎo)致潤滑效果變差，長時間運(yùn)行可能會損壞齒輪，影響減速機(jī)的正常工作。

零件熱膨脹：當(dāng)工作環(huán)境溫度變化時，減速機(jī)的齒輪、軸等零件會發(fā)生熱膨脹或收縮。溫度升高，零件膨脹，可能會使齒輪嚙合間隙變小，甚至出現(xiàn) “卡死” 現(xiàn)象，影響轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性；溫度降低，零件收縮，嚙合間隙變大，會導(dǎo)致傳動精度下降，輸出轉(zhuǎn)速出現(xiàn)波動。比如，在高溫環(huán)境下，齒輪膨脹后相互擠壓，轉(zhuǎn)動時的阻力增加，轉(zhuǎn)速可能會降低；而在低溫環(huán)境中，齒輪間的間隙變大，傳動過程中可能會出現(xiàn)輕微的 “打滑” 現(xiàn)象，也會使輸出轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變化。

一般來說，S97 減速機(jī)的工作環(huán)境溫度在 - 40℃~45℃之間。在這個范圍內(nèi)，只要選擇合適的潤滑油和采取適當(dāng)?shù)陌惭b維護(hù)措施，減速機(jī)能夠正常工作，輸出轉(zhuǎn)速的變化通常在可接受的范圍內(nèi)。但如果超出這個溫度范圍，輸出轉(zhuǎn)速可能會出現(xiàn)明顯變化，甚至導(dǎo)致減速機(jī)故障。