齒輪減速機：利用不同齒數(shù)的齒輪相互嚙合來傳遞動力。主動齒輪（齒數(shù)較少）帶動從動齒輪（齒數(shù)較多）轉動，基于齒數(shù)差異實現(xiàn)轉速降低，如一個 10 齒的主動小齒輪帶動 30 齒的從動大齒輪，主動輪轉 3 圈，從動輪才轉 1 圈，達到減速目的。

蝸輪蝸桿減速機：依靠蝸桿的螺旋線與蝸輪的齒形相互作用來傳動。蝸桿旋轉時，其螺旋齒推動蝸輪轉動，由于蝸桿螺旋升角小，蝸桿轉多圈，蝸輪才轉一圈，實現(xiàn)大幅減速。

行星減速機：以太陽輪、行星輪、齒圈和行星架為主要傳動部件。太陽輪輸入動力，帶動行星輪自轉和公轉，行星輪在與太陽輪、齒圈的嚙合作用下，通過行星架輸出動力。

齒輪減速機：扭矩增大程度與齒輪齒數(shù)比相關，齒數(shù)比越大，輸出扭矩相對輸入扭矩的增大幅度越大，但單級齒輪傳動的扭矩提升有限，多級齒輪傳動可進一步增大扭矩。

蝸輪蝸桿減速機：在實現(xiàn)大減速比的同時，能將輸入扭矩轉化為較大的輸出扭矩，但因蝸桿蝸輪間摩擦損耗，扭矩提升幅度相對行星減速機較小。

行星減速機：多個行星輪共同分擔載荷，可傳遞較大扭矩，且通過合理設計行星輪數(shù)量和齒輪參數(shù)，能在相對較小的體積內實現(xiàn)高扭矩輸出。

齒輪減速機：通常沒有自鎖功能，當輸入動力停止，在沒有額外制動裝置時，輸出軸可能會因外力等因素反轉，無法保持固定位置。

蝸輪蝸桿減速機：當蝸桿的導程角小于嚙合面的當量摩擦角時，具有自鎖功能，即只能由蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪無法反向驅動蝸桿，常用于需要防止逆轉的場合，如提升設備。

行星減速機：一般情況下沒有自鎖功能，不過可通過增加制動器等輔助裝置來實現(xiàn)自鎖。