良好的行星減速機材料有利于提高齒輪減速器的承載力和使用壽命。
根據精密減速器的結構特性和齒輪的負載性能，應廣泛使用硬齒輪。有許多熱處理方法來獲得硬化齒輪。如表面淬火，整體淬火，滲碳淬火，氮化等，應根據齒輪減速器的特性選擇。
齒輪減速機
1.表面淬火
有兩種常見的表面淬火方法：高頻淬火（用于小尺寸齒輪）和火焰淬火（用于大尺寸齒輪）。當硬化層的表面淬火層包括齒根的底部時，其效果很好。牙齒表面硬度可以達到45-55HRC
2.氮化
氮化的使用可以確保齒輪可以在盡可能少變形的情況下實現高齒面硬度并耐磨性。在熱處理后，沒有進行整理加工，并且軸承能力得到改善。
3.滲碳和淬火
滲碳和淬火齒輪具有相對較大的承載力，但必須使用整理過程（齒輪磨削）來消除熱處理變形以確保精確度。
滲碳和淬火齒輪通常由合金鋼制成，碳含量為0.2％ - 0.3％在滲碳。牙齒表面的硬度通常在58-62HRC的范圍內。如果它低于57HRC，則硬表面強度顯著降低，如果它高于62小時，則脆性增加。滲碳和淬火齒輪的硬度從齒輪表面到深層逐漸減小，并且將有效的滲碳深度指定為從表面到5.25Hrc硬度的深度。
滲碳和淬火對齒輪彎曲疲勞強度的影響不僅提高了芯的硬度，而且還位于表面上的殘余壓縮應力。它可以減小最大壓縮應力區(qū)域中的應力，因此齒根不能在齒輪磨削期間研磨