行星減速機(jī)的行星輪數(shù)量通常會對其噪音水平產(chǎn)生影響,具體如下:
行星輪數(shù)量較少時
由于參與嚙合的輪齒對數(shù)相對較少,在傳遞相同扭矩的情況下,單個輪齒所承受的載荷相對較大。當(dāng)齒輪進(jìn)入和退出嚙合時,產(chǎn)生的沖擊和振動相對較明顯,這種沖擊和振動會通過齒輪、軸、軸承等部件傳遞到減速機(jī)的外殼,進(jìn)而產(chǎn)生較大的噪音。
例如在一些只采用 2 個行星輪的小型行星減速機(jī)中,在啟動和停止過程中,能明顯聽到較強(qiáng)烈的齒輪嚙合沖擊聲。
行星輪數(shù)量較多時
多個行星輪同時與太陽輪和齒圈嚙合,相當(dāng)于增加了嚙合點(diǎn)的數(shù)量,使載荷能夠更均勻地分布在多個輪齒上。這樣在齒輪傳動過程中,每個輪齒所承受的載荷相對較小,輪齒間的嚙合更加平穩(wěn),振動和沖擊也就相應(yīng)減小,從而降低了噪音。
比如在一些大型的采用 4 個或更多行星輪的行星減速機(jī)中,運(yùn)行時的噪音明顯比同規(guī)格但行星輪數(shù)量少的減速機(jī)要低,整體運(yùn)行更加平穩(wěn)。