與其他還原器相比，諧波還原器具有高精度，高扭矩，高剛性和高傳輸效率的優(yōu)點。但是，諧波還原器的工作原理還確定它具有許多缺點。為了有效避免由于組裝誤差而導(dǎo)致的操作過程中諧波還原器的可能振動和異常的噪聲。請嚴(yán)格觀察組裝過程中諧波減少器組件的以下預(yù)防措施。

1.波生成器的預(yù)防措施

（1）請避免在組裝過程中向波發(fā)生器的軸承施加過多的力?？梢酝ㄟ^平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)波發(fā)電機來執(zhí)行插入。

（2）當(dāng)使用無歐幾里德耦合結(jié)構(gòu)的波發(fā)電機時，請?zhí)貏e注意以控制中心偏移的影響，并偏向建議的值。

2.剛性車輪的預(yù)防措施

（1）確認(rèn)安裝表面的平坦度是否好以及是否存在偏斜。

（2）確認(rèn)螺旋孔是否被凸起，殘留的毛刺還是異物。

（3）確認(rèn)是否已經(jīng)在殼體組件部分上進(jìn)行了倒角和回避處理，以避免干擾剛性車輪。

（4）將剛性輪組裝到殼上后，確認(rèn)它是否可以旋轉(zhuǎn)以及是否有干擾和夾緊在某些部位。

（5）將螺栓插入螺栓孔以進(jìn)行安裝時，請確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確，以及由于螺栓孔的偏斜處理和其他原因，螺栓是否與剛性輪接觸，以便旋轉(zhuǎn)螺栓的重量很重。

（6）不要一次將螺栓擰緊到指定的扭矩。請暫時用約1/2的指定扭矩擰緊，然后用指定的扭矩擰緊。另外，始終以對角序列擰緊螺栓。

（7）將剛性車輪固定可能會導(dǎo)致較低的旋轉(zhuǎn)精度，因此請盡可能避免它。

3. Flexspline的預(yù)防措施

（1）確認(rèn)安裝表面的平坦度是否好以及是否存在偏斜。

（2）確認(rèn)螺旋孔是否被凸起，殘留的毛刺還是異物。

（3）確認(rèn)是否已經(jīng)在殼體組件部分上進(jìn)行了倒角和回避處理，以避免干擾柔性輪。

（4）將螺栓插入螺栓孔中以進(jìn)行安裝時，請確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確，以及由于螺栓孔的偏斜處理而導(dǎo)致的螺栓接觸是否與柔性車輪接觸，這使螺栓較重。

（5）不要一次將螺栓擰緊到指定的扭矩。請暫時用約1/2的指定扭矩擰緊，然后用指定的扭矩擰緊。另外，始終以對角序列擰緊螺栓。

（6）確認(rèn)與剛性車輪結(jié)合使用時是否存在極端的單方面互動。當(dāng)單方面偏移發(fā)生時，可能是由于兩個組件的中心偏移或偏斜所致。

由于諧波還原器是一個高精度組件，請嚴(yán)格按照組裝過程中的安裝說明進(jìn)行操作，以避免由異常諧波還原器造成的更嚴(yán)重的后果